一、項(xiàng)目名稱：（略）
（略）采購
二、項(xiàng)目概況
（一）虛擬仿真軟件
整體軟件架構(gòu)參照airsim，主要由三維視景、（略）仿真環(huán)境、（略）3部分組成。
1.三維視景
（1）世界GIS，臺(tái)島衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)不小于17級(jí)，其他地域衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)不小于12級(jí)，30米（含）以下高程數(shù)據(jù)；
（2）支持不同天氣（雨、霧、雪、云、晴等）顯示，支持光照隨天氣、時(shí)間、季節(jié)變化；
（3）能夠按照空中運(yùn)輸、出艙離機(jī)、空中降落、緩沖著陸4（略）空降投放全過程動(dòng)畫，包括顯示翼傘充氣張滿、傘繩拉動(dòng)、傘繩拉動(dòng)后傘衣變化等細(xì)節(jié)；
（4）支持機(jī)群、傘群顯示以及對(duì)應(yīng)航跡顯示，支持自定義每架飛機(jī)、（略）參數(shù)和三維模型；
（5）支持傳統(tǒng)顯示器和VR顯示器，傳統(tǒng)顯示模式下相機(jī)視角可由鼠標(biāo)、鍵盤共同控制，VR顯示模式下包含翼傘操縱員、地面引導(dǎo)員兩種第一視角，頭部姿態(tài)變化帶來VR視角變化；
（6）支持添加傾斜射影模型服務(wù)、路網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)等，并能在衛(wèi)星影像上疊加顯示；
（7）地球GIS采用arcgis、cesium等，三維引擎采用unity、unreal等主流技術(shù)框架。
2.（略）仿真環(huán)境
（1）（略）動(dòng)力學(xué)模型：（略）4自由度、6自由度、9自由度飛翔動(dòng)力學(xué)模型，模型能夠反映大氣環(huán)境、傘繩操縱影響；
（2）大氣環(huán)境模擬：模擬風(fēng)場、氣壓、地球引力、大氣紊流等在內(nèi)的大氣環(huán)境；
（3）傳感器模擬：模擬翼傘拉繩、北斗、慣導(dǎo)、氣壓計(jì)、風(fēng)場測量裝置、紅外相機(jī)、可見光相機(jī)等傳感器設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)采集并存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)。
3.（略）
（1）深度學(xué)習(xí)框架采用pytorch或tensorflow；
（2）支持采用python腳本與翼傘精確投放模型交互，支持開展翼傘智能控制器學(xué)習(xí)，支持修改優(yōu)化器、損失函數(shù)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算數(shù)；
（3）支持損失函數(shù)、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)和翼傘飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集、顯示與存儲(chǔ)，支持基于三維視景的練習(xí)過程預(yù)覽和回放；
（4）支持英偉達(dá)、華為等品牌主流深度學(xué)習(xí)練習(xí)卡，支持單卡練習(xí)和多卡并行練習(xí)。
4.其他要求
（1）提供原始工程文件、代碼及項(xiàng)目配套文檔資料等；
（2）支持通過交互界面和配置文件兩種形式實(shí)施翼傘精確投放智能控制仿真和學(xué)習(xí)。
（二）（略）
主要由顯示設(shè)備、計(jì)算設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3部分組成。
1.顯示設(shè)備
（1）VR顯示器：雙眼分辨率不小于3840×1920，運(yùn)行內(nèi)存不小于12GB，刷新率不低于60Hz；視場角不低于110度。
（2）4K顯示器×2：國產(chǎn)品牌，屏幕分辨率不小于4K，屏幕尺寸不小于30英寸，刷新率不小于120Hz，內(nèi)置音箱，接口支持DP、Type-C。
2.計(jì)算設(shè)備
（1）臺(tái)式工作站：國產(chǎn)品牌，CPU性能不弱于至強(qiáng)W3-2423，塔式機(jī)箱，GPU性能不弱于A4000，顯存容量不小于32GB，內(nèi)存容量不小于128GB，搭配固態(tài)硬盤和機(jī)械硬盤，固態(tài)硬盤容量不小于1TB，機(jī)械硬盤容量不小于4TB×2，屏幕分辨率不小于4K，尺寸不小于30英寸，刷新率不小于120Hz，內(nèi)置音箱，帶鍵盤鼠標(biāo)刻錄光驅(qū)。
（2）移動(dòng)工作站×2：國產(chǎn)品牌，CPU性能不弱于13代酷睿i7，GPU性能不弱于RTX4080，內(nèi)存容量不小于32GB，硬盤容量不小于4TB，屏幕分辨率不小于4K、尺寸不小于16英寸，帶鼠標(biāo)電腦包。
3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
主要由拉繩機(jī)構(gòu)和拉繩傳感器組成。計(jì)算設(shè)備輸出的控制信息控制拉繩機(jī)構(gòu)，拉繩機(jī)構(gòu)拉動(dòng)傘繩，拉繩傳感器將拉繩數(shù)據(jù)傳輸給仿真計(jì)算機(jī)。
4.其他要求
（1）交互要求：（略）三維視景通過VR顯示器和4K顯示器輸出，（略），并參與智能控制器學(xué)習(xí)。
（三）智能控制器
主要由智能控制模型學(xué)習(xí)軟件、嵌入式智能控制器2部分組成。
1.智能控制模型學(xué)習(xí)軟件
（1）基本方法：采用分階段練習(xí)策略，（略）超實(shí)時(shí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，得到初始智能控制模型；第二階段在初始智能控制模型參數(shù)基礎(chǔ)上，（略）人在環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，得到最終智能控制模型。
（2）控制精度：（略）進(jìn)行自動(dòng)控制仿真，100次正常投放工況下，平均著陸誤差不大于20米，平均著陸角度誤差不大于30°。
（3）其他要求：提供完整算數(shù)源代碼，包括練習(xí)代碼、實(shí)時(shí)推理代碼、顯示代碼等全部代碼；提供算數(shù)說明文檔及項(xiàng)目配套文檔資料。
2.嵌入式智能控制器
（1）基本功能：將智能控制模型寫入嵌入式智能控制器后，外接傳感器設(shè)備和電源設(shè)備，（略），控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成翼傘精確投放相關(guān)功能。
（2）基本組成：主要由嵌入式AI加速卡、供電設(shè)備、傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接模塊、（略）轉(zhuǎn)接模塊，以及配套數(shù)據(jù)線纜、電源線纜等組成。
①嵌入式AI加速卡：國產(chǎn)品牌，內(nèi)存容量不低于4GB，算力不低于8TFLOPSFP16（16TOPSINT8），支持16TOPS、8TOPS、4TOPS三種算力配置。至少包含1個(gè)MicroSD卡、1個(gè)GERJ45網(wǎng)口、1個(gè)USB接口。
②供電設(shè)備：為嵌入式AI加速卡提供電源輸入，（略）自身供電裝置轉(zhuǎn)接輸入。
③傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接模塊：（略）傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接輸入至嵌入式AI加速卡。
④（略）轉(zhuǎn)接模塊：能夠?qū)⑶度胧紸I（略）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
（3）其他要求：支持控制輸入數(shù)據(jù)、控制輸出數(shù)據(jù)的自動(dòng)保存。
（四）配套文檔
提供項(xiàng)目研制開發(fā)過程中形成的所有技術(shù)文檔，包括但不局限于：自主歸航過程智能控制算數(shù)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告、自主歸航過程智能控制軟件試驗(yàn)驗(yàn)證報(bào)告、智能控制方法泛化能力提升技術(shù)研究報(bào)告、嵌入式智能控制模塊設(shè)計(jì)方案、項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告等文檔。
三、征詢意義
潛在供應(yīng)商可對(duì)技術(shù)參數(shù)中具有傾向性和排他性條款提出質(zhì)疑，采購人：（略）
四、投遞方式：（略）
潛在供應(yīng)商對(duì)參數(shù)有異議的，請(qǐng)于2024年10月10日18:00前提供書面材料到廣西（略）（具體通信地址：（略）
五、聯(lián)系方式：（略）
1.聯(lián)系人：（略）
2.聯(lián)系人：（略）
六、網(wǎng)上公告媒體查詢
（略）（（略））