為便于供應(yīng)商了解采購信息，根據(jù)《物資服務(wù)集中采購需求管理暫行辦法》等有關(guān)規(guī)定，（略）的采購意向公開如下：
（略）采購項目名稱：（略）
1（略）采購內(nèi)容：（略）1套。（略）、觀察機器狗、組網(wǎng)機器狗、（略）（略）。1、異構(gòu)機器人異構(gòu)機器人由觀察機器狗、組網(wǎng)機器狗、機器狗、激光除爆機器人組成，均具備自主導(dǎo)航功能、自動避障功能、（略）徑規(guī)劃、態(tài)勢感知等功能?；谒淖阈凶邫C構(gòu)的三種機器狗憑借其出色的地形適應(yīng)性和負載能力，（略）通訊、觀察及近距離對決支援等任務(wù)。能夠在崎嶇不平的沙場上自如穿行，（略）絡(luò)覆蓋面，從而得到更大范圍（略）域?qū)崟r畫面。激光除爆機器人由履帶車和激光載荷組成，主要作用為在觀察機器狗定位到危爆物時，可以到達指定地點：（略）
采購數(shù)量：1套
主要功能或目標：1.（略）實裝（硬件）：艙體規(guī)格≤4012mm（長）、2100mm（寬）、2000mm（高）；凈重≤1500kg；額定載重≥500kg；最小離地間隙≥200mm；最小轉(zhuǎn)彎直徑≤15m；車門：側(cè)開式（左側(cè)門向下開啟形成上車踏板）；減震：板簧減震；轉(zhuǎn)向機構(gòu)：轉(zhuǎn)盤；輪胎車軸：雙軸/4輪（輪胎直徑≤650mm）；支持車載發(fā)電機供電、市電供電，具備對車內(nèi)無人裝備的自動充電功能；要求配備定位模塊，實現(xiàn)自主定位功能；設(shè)計車內(nèi)無人裝備自動化鎖止、固定裝置，支持對內(nèi)置無人裝備的自動釋放與回收功能；可擴展支持無人機自主起降。虛裝（軟件）：（略）仿真模塊動力學(xué)模塊：實現(xiàn)四輪艙體動力學(xué)仿真、物理仿真模型，可同步實裝動力學(xué)狀態(tài)，不同載荷的物理學(xué)仿真模型更新；鏈路模塊：實現(xiàn)虛裝與實裝之間的數(shù)據(jù)通信及同步；傳感器模塊：實現(xiàn)自帶傳感器模擬仿真；操控仿真模塊控制模擬器：實現(xiàn)實裝操控設(shè)備模擬仿真，（略）中通過虛擬操控設(shè)備控制無人方艙外部數(shù)據(jù)引接功能能夠?qū)嶓w方艙內(nèi)部裝置運行結(jié)果，（略）中的虛擬方艙模型中，使外部控制器及傳感器輸出的數(shù)據(jù)能夠隨時介入以驅(qū)動無人方艙仿真實體運行，實現(xiàn)外部實裝數(shù)據(jù)驅(qū)動的無人裝備機動狀態(tài)的演算運行。新型觀察機器狗實裝（硬件）：（略）：長寬高（站立）≥1000mm（長）*470mm（寬）*585mm（高）；整機重量≥60KG；最大行走負載≥20KG；持續(xù)作業(yè)負載≥20KG；最大站立負載≥75KG；平地最大行走速度≥1.0m/s,爬樓梯臺階高度≥20cm；爬坡角度≥30度；配備自主導(dǎo)航模塊，支持自主避障、自主導(dǎo)航功能；實現(xiàn)自主出艙、自主返艙功能，自主智能充電管理；（略）口；配備專用開發(fā)接口；（略）；配備性能增強單元；配備RTK定位模塊；配備遙控操作設(shè)備；云臺相機：整機凈重≤20kg水平旋轉(zhuǎn)360°俯仰旋轉(zhuǎn)90°～90°重復(fù)定位精度≤0.1°輸出速度0～40°/s工作電壓DC24v工作電流≤3A視頻像素200w像素光學(xué)變焦≮25X
需滿足的要求：2.虛裝（軟件）：新型觀察機器狗仿真模塊動力學(xué)模塊：實現(xiàn)四足機器狗動力學(xué)仿真、物理仿真模型，可同步實裝動力學(xué)狀態(tài)，不同載荷的物理學(xué)仿真模型更新。路徑規(guī)劃模塊：（略）徑規(guī)劃及自主避障功能；鏈路模塊：實現(xiàn)虛裝與實裝之間的數(shù)據(jù)通信及同步；傳感器模塊：實現(xiàn)機器狗自帶傳感器模擬仿真。目標觀察仿真模塊觀察載荷：（略）變焦載荷模擬仿真；操控仿真模塊控制模擬器：實現(xiàn)實裝機器狗操控設(shè)備模擬仿真，（略）中通過虛擬操控設(shè)備控制觀察機器狗外部數(shù)據(jù)引接功能能夠?qū)⒂^察機器狗運動學(xué)及自主控制計算方法運行結(jié)果，（略）中的虛擬觀察機器狗模型中，使外部控制器及傳感器輸出的數(shù)據(jù)能夠隨時介入以驅(qū)動觀察機器狗仿真實體運行，實現(xiàn)外部實裝驅(qū)動的無人裝備機動狀態(tài)的演算運行，（略）級動力學(xué)機動計算方法的驗證能夠引接機器狗智能感知與優(yōu)化計算方法、航跡規(guī)劃與行為決策計算方法等外部計算方法輸出的觀察任務(wù)，結(jié)合機器狗機動模型的仿真運行，實現(xiàn)對外部觀察對決活動任務(wù)的演算，評估對決活動任務(wù)的任務(wù)完成情況。3.組網(wǎng)通訊機器狗實裝（硬件）：（略）長寬高（站立）≥1000mm（長）*470mm（寬）*585mm（高）；整機重量≥60KG；最大行走負載≥20KG；持續(xù)作業(yè)負載≥20KG；最大站立負載≥75KG；平地最大行走速度≥1.0m/s；爬樓梯臺階高度≥20cm；爬坡角度≥30度；配備RTK定位模塊；配備自主導(dǎo)航模塊，支持自主避障、自主導(dǎo)航功能；（略）口；配備專用開發(fā)接口；（略）；配備遙控操作設(shè)備;組網(wǎng)通信載荷：工作模式：點對點、點對多點、（略）；工作頻段：1325MHz～1375MHz200MHz～3GHz內(nèi)其它頻段可定制，多頻段支持可定制；發(fā)射功率：20W；射頻帶寬：2~10MHz可調(diào)；接收靈敏度：-104dBm；地地傳輸距離：2km~10km；虛裝（軟件）：組網(wǎng)通訊機器狗仿真模塊動力學(xué)模塊：實現(xiàn)四足機器狗動力學(xué)仿真、物理仿真模型，可同步實裝動力學(xué)狀態(tài)，不同載荷的物理學(xué)仿真模型更新；
（略）徑規(guī)劃模塊：（略）徑規(guī)劃及自主避障功能；鏈路模塊：實現(xiàn)虛裝與實裝之間的數(shù)據(jù)通信及同步；傳感器模塊：實現(xiàn)機器狗自帶傳感器模擬仿真；（略）：（略）載荷進行交互模擬，（略）絡(luò)傳輸仿真操控仿真模塊控制模擬器：實現(xiàn)實裝機器狗操控設(shè)備模擬仿真，（略）（略）通信機器狗運動學(xué)及自主控制計算方法運行結(jié)果，（略）通信機器狗模型中，使外部控制器（略）通信機器狗仿真實體運行，實現(xiàn)外部實裝驅(qū)動的無人裝備機動狀態(tài)的演算運行，（略）（略）通信協(xié)同優(yōu)化計算方法等外部計算方法輸出的通信任務(wù)，結(jié)合機器狗機動模型的仿真運行，（略）通信活動任務(wù)的演算，評估對決活動任務(wù)的完成情況。4.新型機器狗實裝（硬件）：（略）：長寬高（站立）≥1000mm（長）*470mm（寬）*585mm（高）；整機重量≥60KG；最大行走負載≥20KG；持續(xù)作業(yè)負載≥20KG；最大站立負載≥75KG；平地最大行走速度≥1.0m/s；爬樓梯臺階高度≥20cm；爬坡角度≥30度；配備自主導(dǎo)航模塊，支持自主避障、自主導(dǎo)航功能；實現(xiàn)自主出艙、自主返艙功能，自主智能充電管理；（略）口；配備專用開發(fā)接口；（略）；配備性能增強單元；配備RTK定位模塊；配備遙控操作設(shè)備；自動裝置：裝置凈重≤10kg;光學(xué)瞄準具：視頻像素200w像素；激光發(fā)射與接收器：最大作用距離不小于50m。虛裝（軟件）：新型機器狗仿真模塊動力學(xué)模塊：實現(xiàn)四足機器狗動力學(xué)仿真、物理仿真模型，可同步實裝動力學(xué)狀態(tài)，不同載荷的物理學(xué)仿真模型更新。路徑規(guī)劃模塊：（略）徑規(guī)劃及自主避障功能；鏈路模塊：實現(xiàn)虛裝與實裝之間的數(shù)據(jù)通信及同步；傳感器模塊：實現(xiàn)機器狗自帶傳感器模擬仿真。目標仿真模塊載荷：對載荷實現(xiàn)操作模擬，實現(xiàn)瞄準射擊過程仿真。操控仿真模塊外部數(shù)據(jù)引接功能：能夠?qū)C器狗運動學(xué)及自主控制計算方法運行結(jié)果模擬仿真，（略）中通過虛擬操控設(shè)備控制機器狗。470.002024年09月計（略）中的虛擬機器狗模型中，使外部控制器及傳感器輸出的數(shù)據(jù)能夠隨時介入以驅(qū)動機器狗仿真實體運行，實現(xiàn)外部實裝驅(qū)動的無人裝備機動狀態(tài)的演算運行，（略）級動力學(xué)機動計算方法的驗證。能夠引接機器狗智能瞄準與行為決策計算方法輸出的任務(wù)，結(jié)合機器狗機動模型的仿真運行，實現(xiàn)對外部對決活動任務(wù)的演算，評估對決活動任務(wù)的任務(wù)完成情況。5.激光除爆機器人實裝（硬件）：（略）尺寸≤1070mm（長）*700mm（寬）*1400mm（高）；整機重量≤200kg；（略）：左右獨立*8液壓減震；懸掛：克里斯蒂懸掛；底盤主要材質(zhì)：Q235；離地間隙≥103mm；帶距≥550mm；驅(qū)動輪直徑≥212mm；驅(qū)動電機≥1000W*2直流無刷；電池≥48V/40AH；充電方式：（略）
注：1.本次意向公開的采購意向僅作為供應(yīng)商了解初步采購安排的參考，采購項目具體情況以最終發(fā)布的采購公告和采購文件為準；
2.（略）反饋參與意向和意見建議。
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