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揚州大學(xué)-競價公告(CB（略）0871)
發(fā)布時間：（略）:54:41截止時間：（略）:04:06
基本信息：
申購主題：（略）
報價要求：國產(chǎn)含稅
發(fā)票類型：增值稅專用發(fā)票
付款方式：（略）
送貨時間：合同簽訂后7天內(nèi)送達
安裝要求：免費上門安裝（含材料費）
預(yù)算：50,000.0000人民幣
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供應(yīng)商資質(zhì)：
備注說明：
采購明細(xì)：
（略）
設(shè)備名稱：（略）
數(shù)量/單位：（略）
預(yù)算單價
品牌
（略）
規(guī)格參數(shù)
質(zhì)保及售后服務(wù)
附件
1
（略）
1(臺)
50000
天鏈
TCB610
1、機械臂：6軸開環(huán)2、工作半徑：≤600mm3、機械臂末端有效負(fù)載：≤10kg4、重復(fù)定位精度：±0.05mm5、主控：電控柜6、系統(tǒng)：支持Ubuntu22.04-ROS1（或更高版本）7、關(guān)節(jié)控制單元：電機8、控制接口：位置+力控9、電源：DC48V10、機械臂關(guān)節(jié)參數(shù)（只需涵蓋這個跨度范圍）：J1±360°J2±135°J3±135°J4±360°J5±130°J6±360°
按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)。1.提供TCB610機械臂配套的控制器二次開發(fā)文檔2.提供TCB610機械臂配套的示教器二次開發(fā)文檔3.提供TCB610機械臂配套的socket通訊文檔與示例代碼4.提供TCB610機械臂配套的TwinCAT軟件控制機械臂運動測試的說明文檔。（含TCB610關(guān)節(jié)電機的對接文檔）5.提供TCB610機械臂配套的ROS1環(huán)境包6.提供咨詢服務(wù)，接收到以上問題反饋后24小時內(nèi)給出回復(fù)
嚴(yán)正聲明：（略）授權(quán)，（略）數(shù)據(jù)，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，依法追究法律責(zé)任。
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