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幫助指南
[BA（略）]宇樹機器狗采購項目備案公示公告(更正)發(fā)布時間：（略）:41:38
（略）BA（略）項目名稱：（略）
經(jīng)辦人單位：（略）
預(yù)算金額80000.00人民幣成交金額80000.00人民幣
（略）質(zhì)保期12月
聯(lián)系地址：（略）
付款方式：（略）
供應(yīng)商聯(lián)系手機（略）交貨時間成交單簽訂后7天內(nèi)交貨
交貨地址：（略）
交貨方式：（略）
包裝及運費由乙方免費提供及承擔(dān)
驗收方式：（略）
售后服務(wù)要求提供全套技術(shù)支持，以及相關(guān)例程代碼
采購材料last-評審20.pdf
明細(xì)清單采購品目其他電工、電子生產(chǎn)設(shè)備品牌名稱：（略）
名稱：（略）
（略）Go2edu-U3數(shù)量1
計量單位：（略）
單價80000.00人民幣總價80000.00人民幣
主要技術(shù)參數(shù)1.整機重量（帶電池）：不低于14kg，不高于16kg；2.長寬高（站立時）約700*310*400mm長寬高（趴下時）約760*310*200mm；3.最大爬坡角度≥40°；4.最大攀爬落差高度≥16cm；5.負(fù)載能力：靜態(tài)站立最大負(fù)載能力20kg（持續(xù)時間≥10分鐘），行走時最大負(fù)載能力8kg；6.最大運動速度：大于等于（略）；*7.機器狗配備足端力傳感器，數(shù)量大于等于4個；*8腿和機身連接處具備全向柔性緩沖結(jié)構(gòu)，可有效吸收全向沖擊；*9.全系支持智能OTA升級；*10.具備安卓&蘋果端APP，具備APP高清圖傳、遙控、機器狗狀態(tài)查看等功能，具備圖形化編程功能；11.步態(tài)要求：11.1提供運動能力包括：踏步、行走、奔跑左右運動、原地轉(zhuǎn)彎等功能，能走弧線，走圓形；11.2提供高階步態(tài)包括：上下臺階、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多種步態(tài)開發(fā)；11.3配備月球步（即太空步）功能，配備并腿跑功能；11.4配備側(cè)邊步功能（即在右前腳右后腳懸空的情況下用左前腳左后腳行走，或在左前腳左后腳懸空的情況下用右前腳右后腳行走）；11.5配備交叉步功能（即在右前腳左后腳懸空的情況下用左前腳右后腳行走，或在左前腳右后腳懸空的情況下用右前腳左后腳行走）；11.6提供多種展示動作，包括向上跳、向前跳、前空翻、開心、握手、撲人、坐下、伸懶腰、作揖、多種創(chuàng)意舞蹈等；*12.關(guān)節(jié)模組外徑≥80mm，關(guān)節(jié)模組直徑越大，關(guān)節(jié)輸出扭矩越大，機器狗運動性能越好。采用外轉(zhuǎn)子電機；13.在保證機器狗安全情況下，各關(guān)節(jié)都有足夠大的運動范圍：機身關(guān)節(jié)：-48°~+48°大腿關(guān)節(jié)：-200°~+90°小腿關(guān)節(jié)：-156°~-48°15.（略）；16.膝關(guān)節(jié)內(nèi)走線，小腿和大腿關(guān)節(jié)之間無外置線纜；17.配備4G通信，內(nèi)置eSIM；18.內(nèi)置WiFi6雙頻無線模組，支持2.4G以及5.8Gwifi,且同時支持STA和AP兩種模式；19.內(nèi)置藍(lán)牙5.2模組；*20.（略），無需使用遙控器控制機器狗即可實現(xiàn)機器狗位于人的側(cè)向余光視線內(nèi)伴隨；*21.下巴處配置1臺超廣角4D激光雷達(dá)：FOV360°×90°,掃描距離30m；近（略）為0.05m；可實現(xiàn)探物避障，配備麥克風(fēng)、揚聲器、照明燈，（略）狀態(tài)指示功能，實時反饋機器人狀態(tài)；22.內(nèi)置語音識別模塊，具備語音交互功能；23.廣角攝像頭具有1080P高清拍攝能力，通光孔徑F2.2，支持人體跟蹤識別等算法開發(fā)；*24.電池容量不得低于15000mAh，額定能量不得低于432Wh；25.支持拓展無線或觸點自主充電功能；26.搭載OrinNANO16GB算力模組（100Tops算力的拓展塢），可提供100Tops算力；27.提供接口：1個USB3.0-TypeA接口、2個USB3.0-TypeC接口（可轉(zhuǎn)HDMI輸出）、2（略）口（標(biāo)準(zhǔn)RJ45）、1（略）口（GH1.25-4PIN）、1個M8航插接口；XT30U-F電源口：2路12V1A輸出；1路5V2A輸出；1路BAT電源輸出；28.配置1組RealsenseD435i深度相機；29.配置單線激光雷達(dá)：具備導(dǎo)航規(guī)劃，動態(tài)避障，自主定位，地圖構(gòu)建等功能
信息咨詢吉林大學(xué)招標(biāo)與備案(采購)（略）設(shè)備類：林老師:（略）0
工程類：白老師:（略）3
服務(wù)及其他貨物：李老師:（略）9